Др Здравко Грујић је рођен 9. марта 1976. године у Приштини, где је завршио основну школу и гимназију. Правни факултет Универзитета у Приштини уписао је школске 1994/95 године, а дипломирао је 1998. године. На Правном факултету Универзитета у Београду одбранио је 2011. године магистарску тезу под називом „Кривичне санкције у међународном кривичном праву“ и стекао академски назив магистра правних наука. На Правном факултету Универзитета у Новом Саду одбранио је 2016. године докторску дисертацију под називом „Нове алтернативе казни затвора у кривичном законодавству Републике Србије“ и стекао научни степен доктора правних наука.
Професионалну каријеру започео је на Правном факултету Универзитета у Приштини 1999. године када је изабран за асистента приправника за предмет Криминологија са пенологијом. У звање асистента за ужу криминолошко-правну научну област изабран је 2011. и 2015. године. У звање доцента изабран је 2016. године. У звање ванредног професора за ужу кривичноправну научну области забран је 2021. године.
У периоду од новембра 2013. до августа 2014. године обављао је дужност заменика директора Канцеларије Националног савета за сарадњу са Међународним трибуналом за кривично гоњење лица одговорних за тешка кршења међународног хуманитарног права почињена на територији бивше Југославије од 1991. године Владе Републике Србије.
Рецензент је часописа „Тeме“ чији је издавач Универзитет у Нишу (ISSN: 0353-7919 Print, ISSN: 1820-7804 Online), ”Зборник радова Правног факултета”, чији је издавач Правни факултет Универзитета у Новом Саду (ISSN: 0550-2179); „Безбедност“ чији је издавач Криминалистичко-полицијски Универзитет у Београду (ISSN 0354-8872); Facta Univesitatis – Series: Law and Politics, чији је издавач Универзитет у Нишу (ISSN 1450-5517 Print, ISSN 2406-1786 Online), EU and Comparative Law Issues and Challenges Series (ECLIC) чији је издавач Правни факултет Универзитета ”Josip Juraj Strossmayer” у Осијеку (Хрватска), ”Ревија за криминологију и кривично право” чији су издавачи Институт за криминолошка и социолошка истраживања и Српско удружење за кривичноправну теорију и праксу, ”Специјална едукација и рехабилитација” чији је издавач Факултет за специјалну едукацију и рехабилитацију Универзитета у Београду, ”Archibald Reiss Days” чији је издавач Криминалистичко-полицијски Универзитет у Београду, ”Правни хоризонти” чији је издавач Правни факултет Универзитета у Нишу, као и годишњих зборника радова Правног факултета Универзитета у Приштини са привременим седиштем у Косовској Митровици, зборника радова за међународних научних скупова у организацији и тематских зборника радова са научно-истраживачких пројеката Правног факултета Универзитета у Приштини.
Руководилац је пројекта Министарства просвете, науке и технолошког развоја Владе Републике Србије под називом „Компјутерски криминалитет“ који је финансиран у оквиру програмске активности „Развој високог образовања“ (Одлука Министарства Број: 612-00-01968/2017 од 30. новембра 2017. године).
Обавља дужност продекана за науку и међународну сарадњу Правног факултета на коју је именован 3. октобра 2022. године. Обавља дужност шефа Катедре за кривичноправне науке на коју је именован 2019. године. Обављао је дужност секретара Катедре кривичноправних наука током школске 2016/17 и 2017/18 године, као и у периоду од 2004. до 2007. године.
Међународне студијске боравке обавио је на Јагелонском Универзитету у Кракову (Jagiellonian University, Krakow) у Пољској, маја 2011. године, као и на Lineaus Универзитету у Калмару у Шведској (Linneuniversitetet, Kalmar), маја 2011. године.
Рецензент је Националног тела за акредитацију и обезбеђивање квалитета у високом образовању Републике Србије.
Члан је Секције за криминологију Српског удружења за кривичноправну теорију и праксу и Виктимолошког друштва Србије.
Председник је универзитетске Комисије за обезбеђење и унапређење квалитета, као и члан Стручног већа за правно-економске науке Универзитета у Приштини. Члан је Савета, Савета Центра за издаваштво и Стручног одбора рачунско-информативног центра Правног факултета Универзитета у Приштини.
Аутор је монографије ”Алтернативе казни затвора” и ”Практикума за пенологију” чији је издавач Правни факултет Универзитета у Приштини и један је од приређивача монографије „Деца и млади као део система – заштита или секундарна трауматизација“ чији су издавачи Правни факултет Универзитета у Нишу и Центар за социјални рад у Нишу.
Др Здравко Грујић је објавио и више од педесет научних и стручних радова.
Говори енглески језик и служи се грчким језиком.
Ожењен, отац четворо деце.